Staden Santo Stefano al Mare som ligger vid havet uppkom på romartiden, vilket kan ses av lämningarna efter en bro över vilken Via Julia Augusta en gång passerade, och av keramikfragment från föremål som är tillverkade här. På medeltiden tvingade de barbariska inkräktarna från norr och de konstanta saracenska överfallen invånarna att fly från kusten och söka sig till en säkrare plats inåt landet vid foten av ”Sansteivi”-kullen, där den första kärnan av ”Villa Sancti Stephani” byggdes.
Arkeologiska utgrävningar har lett till upptäckten av benetiktinerklostrets grunder och krukfragment, även om inga spår av klostret, kyrkorna och husen hittats.
Från 1353, när området dominerades av Republiken av Genua, började invånarna komma tillbaka mot kusten; för att försvara sig mot saracenska inkräktare på 1500-talet byggde de en flersidig fästning i början av Rio Torre, som idag delas melan stadshuset och ett äldrehem.
Församlingskyrkan Santo Stefano Promartire byggdes om på 1700-talet, även om man bevarat dess orginalromanska kolumner och kapitäler. Fasaden, klocktornet och interiören byggdes om på 1900-talet; den inrymmer en 1400-tals dopfunt, en staty som visar San Sebastianos martyrdöd av en holländsk skulptur och några intressanta målningar av Carrega och bröderna Brea.
Det nyrenoverade 1600-talsoratoriet Santo Cristo ligger nära församlingskyrkan och förvarar ett vackert träcrucifix. Scener från Jungfru Marias liv är skulpterade på basreliefen i sten av Vicenza som smyckar portalen.
Den stora Torrestranden leder till en kuststräcka där sanden gradvis ger plats för kustklippor. Undervattensklimatet är idealiskt för dykning och alla sorters sporter till havs: från segling till vindsurfning och kanot.
Santo Stefanos havsnära del har en fritidshamn vid namn “Marina degli Argai”, en av de bästa av sin sort i Ligurien.